所述形制与今之竹筒琴极为相似,可见其历史之悠久,流传至今仍保持着原始状态。可以说竹筒琴是我国古代击弦乐器——筑的早期形态之遗存,其年代可上溯至春秋之初,已有2700多年的历史。
历史极为久远。竹筒琴是我国最为古老的打击弦鸣乐器,它与我国古代流传的“竹铜鼓”、东南亚各国古代流传的“竹管形琴”十分相像。但因流传于僻壤山乡,史籍无载,直到明代才有记录。明代王圻《三才图会·器用三卷》载有:“竹铜鼓,截大竹为之,长可三四尺,即剜其体为两弦,欲鼓之,则以柱支其弦,叩作铜鼓之声,疑,即筑之遗制也”。
另马达加斯加也有一种古老的弹拨乐器:Valiha 译为竹筒琴。长约1米,圆柱形;有13弦。演奏时用双手抱住琴筒拨奏。