世界最古老之铁琴出土于巴比伦遗迹,三千年前便已存在于人类之生活中,无论是实用性、宗教性,铁琴都一直敲打著人们的心灵。(从单音到旋律、进而产生了铁琴)在中世纪之欧洲,铁琴之演奏便已非常发达,最初的有比利时之钟楼﹙钟47个﹚,后来有荷兰、德国、奥地利等,都看的到大型之铁琴,在日本,东京国立音乐大学之铁琴也非常有名。
十九世纪以铁琴技术为基础,发展出新的乐器---管琴钟琴基本上是室外演奏用的,用于室内时会有声响过大的缺点,因此为了室内也能演奏出美妙之音乐,人们下工夫研发出---管琴。(用电脑演奏)当初铁琴之演奏,是用人手拉著绳子撞击钟面,因此需要有很好的体力及熟练度,现在的电脑演奏方式,是以电力驱动自动机械装置来演输入乐曲,便可指定时间及曲目,在任何地方演奏。演奏时间的不朽之物铁琴。
人与钟之情结,就如同文明与历史般,在世界最古老都市之一的巴比伦市发现钟的遗迹。原本钟只是用来报时的,但在中世纪时,由于钟的大小、重量的改变及音阶的作成进而发展成不同音程之组合;且能演奏出音乐之钟,这也就是钟琴或者称为演奏钟之起源。最初之铁琴是由绳索及铁线连结而成之大型组合,所以演奏起来非常之费力且需很高之协调性,后来由于利用磁性之机械式及利用卡带之电气式而开发出自动演奏之铁琴,且在欧洲各地普遍的被使用,在比利时、西德、奥地利等,皆可看到装有铁琴之代表性建筑物,现在之铁琴由于电子技术之日新月异及使用电脑控制系统,所以更被广泛的使用。