爱乌罕(即阿富汗)位於巴达克山西南的回教国家,为中国回疆最西之属国,1762(乾隆二十七年)爱哈墨特沙君王遣使和卓密拉哈齎进表献阿拉伯马。为此在二十八年正月,于畅春园西厂举行阅兵大典,后作《爱乌罕四骏马歌》,并命郎世宁於十月初一日画手卷壹卷。清谢遂《职贡图》第1卷对爱乌罕男女服饰亦有描述。画上以回、汉、满、蒙文字标明马匹的名称、身高与体长;分别为「超洱骢」(灰色有圆斑纹)、「徕远骝」(赤黑色)、「月出骨騋」(黄白色,蹄带红色)、「凌昆白」(白色,蹄有红色)。四骏皆丰满俊美,形态各殊,郎氏以其高超的写生技巧,细腻地描绘出骏马各个角度的形象。
《活计档》有此记录:「乾隆二十八年(1763)九月二十六日交画『爱乌罕四骏』手卷1卷,传旨著交如意馆配袱别样子,发往苏州织造厂,依从前做法照样做来。」《清高宗御制诗三集》亦载有乾隆皇帝对此卷的评语:「泰西绘具别传法,(自注:前歌曾命郎世宁为图)没骨曾命写褭蹏。著色精细入毫末,宛然四骏腾沙堤。似则似矣逊古格…」乾隆命郎世宁以西洋画法作此图,见画卷上有马无人,评其形极相似,却与李公麟白描笔意不类,乃命宫廷画家金廷标(?-1767)仿李公麟《五马图》笔法,补画牵马人。