传说中尧、舜、禹的时代，已处于氏族公社末期，出产力的成长，使农业、畜牧业有了残剩产物，氏族公社的首级已成为有特权的贵族。一般认为尧建都于山西临汾一带，在这一带进行歌舞勾当。《吕氏春秋·古乐篇》记实了尧命质用麋鹿皮蒙在瓦缶的口上，用来敲击，这就是最早的“鼓舞”。
相传舜时有苗不服，禹率兵挞伐不胜，后来听了益的建议，没有用武力，而“诞敷文德，舞干羽于两阶”（《尚书·年夜禹谟》），舞蹈了70天，有苗乃服。执干（盾）帜暌桂而舞，应是“文舞”和“武舞”的前导发轫。
《韶》别名《箫韶》，传说是称道舜的乐舞，现实上，原始的《韶》舞，原本是一种狩猎后欢庆胜利的群众性集体歌舞。当原始人狩猎归来，向祖先献上猎获物，并狂歌劲舞瞬息，有人披上兽皮，有人戴着鸟羽，模拟鸟兽动作，在排箫声中，凤凰自天而降，舞蹈达到了高涨。首要伴吹打器，是用竹管编排而成的曲谱“排箫”，舞有九段九种转变，所以有“箫韶九成，凤凰来仪”的说法。
称道禹治水有功的《夏龠》，创作过程是这样的：禹时“勤恳全国，日夜不懈，——疏三江五湖注之东海，以利黔首（苍生）”；于是命皋陶作《夏龠》九成，以昭其功，“龠”即“排箫”，后来的“文舞”“左手执龠”“右手秉失踪”，都是在这种舞蹈的基本上成长的，我们似应把《鼓舞》、《干羽舞》、《排箫舞》看作尧、舜、禹三位氏族首级的代表性舞蹈。
学术界历来对有无夏文化有所争论，据郭沫若定见：1．殷商之前中国当得有先居民族。2．此先居民族当得为夏民族。3．禹当得是夏民族传说中的神人。4．此夏民族与古匈奴当有慎密亲密关系（《郭沫若全集历史篇·夏禹的问题》）。
今朝出土的乐舞文物资料，可以证实为夏代的，并以此可以想见夏代的乐舞情形。如1980年在山西临汾地域襄汾县陶寺出土的文物属新石器时代晚期的龙山文化，约在公元前4300余年，相当夏代。出土的曲谱和舞蹈道具共三件：土鼓、鼍鼓、特磐，同时出土的还有龙盘一件。传说夏人始创社祀祭坛，有礼器祭器，年夜下述几件曲谱，可以想见夏代乐舞文化。
（一）特磬
山西陶寺出土，巨石制成，上有孔，可明日挂敲击，名“特磬”。专家测定为一磬一音有人认为，它们恰是“拊石击石”“百兽率舞”所用的石磐，与山西夏县东下冯出土的石磐和陶寺出土的形制相仿，都是刮削器进化为曲谱的。《尔雅释乐》：“年夜磬谓之〓。〓形似犁輨，先为出产工具，可用来掘地，或作食肉剖割的刮削器，进而为歌舞时敲击节奏的曲谱。”夏代闻名乐舞《年夜韶》（又称《箫韶》），相传为舜的乐舞，夏禹担任了它。《史记·夏本纪》载：“箫韶九成，凤凰来仪，百兽率舞。”舞者手执排箫，必然合着曲谱起舞，可以想像那时的节奏仍是斗劲简单，但原始氏族社会的人群，会感受石磐发出的声音清脆悦耳，加倍舞得欢愉。
两件石磬上都有圆孔，看来为敲击的便利，这些石磐已可以明日挂起来，这是编磐的雏形。
（二）鼍鼓
1980年山西临汾地域襄汾县陶寺出土。木制，膳缦闵鳄鱼皮。《诗经·年夜雅》中已有鼍鼓的名称“鼍鼓逢逢”。《吕氏春秋·古乐篇》记实了鼍鼓的建造过程：五帝之一的颛缗缦泓“〓”首先吹打，“〓”就仰躺着用尾巴敲它的肚子，发出“嘭嘭”的声响，“〓”即“鼍”的借字。古代乐舞起头先要击鼓，所以《吕氏春秋·古乐篇》说：“乃令〓先为乐倡。”鼓倡导于前，至今平易近乐和戏曲中都以鼓为批示，看来这仍是自古传布的规范。
（三）土鼓
1980年山西襄汾县陶寺出土。它是以陶土为框，两面蒙皮的一种原始冲击曲谱，也是由日常工具改制演变而成。土鼓的顶部和底部都蒙以皮，分明为曲谱无疑。《吕氏春秋·古乐篇》说：尧命质用麋鹿皮蒙在瓦缶的口上，用来敲击，就是这样的土鼓。传说伊耆氏有土制的鼓，用草编成的鼓槌敲击。如《礼记·明堂位》载：“土鼓蒉桴，苇龠，伊耆氏之乐也。”
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