机器人能“自学”皮影戏

昨天，第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛决赛在苏州拉开序幕，440所高校的大学生们拿出了“看家本领”一决高下，1135件作品涉及机械与控制、信息技术、生命科学等11个科学专业，其中不乏新奇和高端的产品，让参观者大开眼界。

机器人

能“自学”皮影戏

昨天上午，在独墅湖体育馆一楼的展厅里，许多参观者正围着观看一场皮影戏。屏幕上，两个皮影配合着音乐和剧情，不断做出摆臂、行走和转头，十分灵活。然而，当记者绕到屏幕后一瞧，却意外发现“表演者”是两个小型的机器人。

金杰是西安电子科技大学学生，也是这套皮影表演设备的作者之一，他告诉记者，皮影戏如今面临着失传的危机，他们研发的机器人，通过预设程序，可用三个机械臂控制皮影的头部和双手，做出各种精细的动作，逼真地还原老艺人的表演。

这套设备还有“自学”的功能。金杰告诉记者，2005年，学长开发了第一代皮影戏机器人，但程序十分复杂。如今，老艺人演一遍，机器人就能根据预先设定的坐标，读懂每个动作并编排节目。据悉，机器人的学习能力相当强，1分钟的皮影戏，它花4分钟就能学会。
“有了这套皮影表演设备，皮影戏就不怕后继无人了。”金杰表示，机器人不光能保存这一古老剧种，还能弥补老艺人不足的缺陷，给百姓送戏，或者进戏曲博物馆，随时随地给参观者表演。

蛇形机器人可无痛感查肠道

在苏州大学的展位前，一段直径12毫米、长约60厘米的“金属蛇”引起了参观者的注意。项目组成员、苏大机电工程学院大四学生冯笑笑介绍称，它虽看似不起眼，却给需要做结肠内窥镜检查的病人带来了“福音”。

原来，在目前结肠内窥镜检查中，内窥镜进入肠道后，只能控制前端10 厘米镜体的弯曲方向，镜体后端部分与肠道壁接触产生挤压，容易对肠道软组织造成损伤，引起病人的不适和痛苦，甚至会造成肠道壁“穿孔”。

“如果机器人能像蛇那样灵活弯曲就好了。”冯笑笑说，受此启发，他们研发出了这款仿蛇形结肠疾病检测机器人，还从章鱼触手上得到了启发，利用极细的绳索在金属管内部进行牵引，使得单关节段弯曲角度可以达到221度，弯曲半径达4厘米。“它能够在复杂的肠道中十分灵活地主动弯曲。”冯笑笑说，结肠内窥镜检查用上这款机器人，就不会挤压肠道壁，从而实现无痛感检查。

只要水和电，沙漠能种菜

荒漠、戈壁、海岛上能种出蔬菜吗？天津职业技术师范大学的学生们研发了一款基于LED的智能蔬菜生长柜，能将这件不可能的事变成可能。不仅如此，通过这种方式种出来的蔬菜，除了无污染的优点，营养价值还会比普通蔬菜更高。

研发人员大三学生訾华称，蔬菜生长实际上只需要阳光中的红光和蓝光，柜子通过红蓝配LED等作为光源，全自动模拟自然环境，以营养液为“土”，人工合成二氧化碳定量补给，全程无需人员管理。因为蔬菜夜间也能得到补光，所以生长周期会更短，以油菜为例，成长需45天，比一般种植缩短了7天左右。

“可以说，只要有了水和电，哪里都能种菜。”訾华介绍称，这套设备成本价约2500元，若能推出市场，不仅能用在特殊领域种植，普通人在家中也能种出放心无污染的蔬菜。