琴制的定型是在汉代完成的。现所发现古琴的最早实物，是湖北随县擂鼓墩曾位乙墓出土的战国初期的十弦琴、湖南长沙五里牌木享墓出土的战国九弦琴和长沙马王堆三号墓出土的汉代七弦琴。琴制都是短小、长形的音箱，首宽尾窄，而圆底平，构造简笔，没有琴徽，代表著古琴发展的最初阶段。早期的古琴，不但造型有别，弦数亦不壹致，但都具有壹弦多音之特点，且长度不断在增加。唐宋两代则是造琴技术最主要之时期，所造出之琴大都造型美观，工艺精巧，发音优美宏亮。
在自然文化图腾等崇拜下，流传了伏羲、神农等三皇五帝圣贤造琴的神话，固不可信，但由其传说内容可知琴定型是逐步发展形成的。伏羲氏的琴有五弦、二十弦，神农氏琴有五弦，
尧琴有五弦，舜琴五弦，禹夏承舜制，殷商则有壹弦琴，到了周代，则已
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