万舞古代的舞名。先是武舞，舞者手拿兵器；后是文舞，舞者手拿鸟羽和乐器。
先是武舞，舞者手拿兵器；后是文舞，舞者手拿鸟羽和乐器。亦泛指舞蹈。“简兮简兮，方将万舞。” 毛 传：“以干羽为万舞，用之宗庙山川。” 陈奂 传疏：“干舞有干与戚，羽舞有羽与旄，曰干曰羽者举一器以立言也。干舞，武舞；羽舞，文舞。曰万者又兼二舞以为名也。”
简兮简兮，方将万舞，日之方中，在前上处，硕人俣俣，公庭万舞。有力如虎，执辔如组，左手执籥，右手秉翟，赫如渥赭，公言锡爵。山有榛，隰有苓，云谁之思，西方美人，彼美人兮，西方之人兮。汉毛亨传：「简，大也。方，四方也。将，行也。以干羽为万舞，用之宗庙山川。故言于四方。」汉郑玄笺：「万，舞名也。以万者舞之总名，干戚与羽籥皆是，故云以干羽为万舞。」
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