在长期的舞蹈台实践中,古典芭蕾逐步形成了一套结构形式,这套形式大约从18世纪末、19世纪初开始,日趋规范。在一部古典芭蕾中,双人舞蹈、独舞蹈、群舞蹈都有经常使用的结构形式。如双人舞蹈是古典芭蕾中的核心舞蹈段,大都用以表现男女主人公的爱情、争斗、厮杀或其他关键性的情节。一般分为“出场”、“慢板舞蹈”——由男女演员合作的抒情舞蹈段;“变奏”——男女演员分别表的独舞蹈,用高度的舞蹈蹈技巧表现人物的性格、情绪;“结尾”——男女演员穿插表演,最后以合舞蹈结束。由于双人舞蹈本身结构严谨、层次分明、技艺精深,往往能反映一部舞蹈剧和表演者的水平,又常被选出作为晚会单独演出或国际芭蕾舞蹈比赛的规定内容。
与双人舞蹈结构类似的有三人舞蹈、四人舞蹈、五人舞蹈等,基本上按上面的出场结构,也有只含“出场”和“慢板舞蹈”的。群舞蹈是一种集体舞蹈,能够是纯粹的古典舞蹈,如《睡美人》中的华尔兹;也能够是性格舞蹈,如《天鹅湖》中的西班牙舞蹈、匈牙利舞蹈、那不勒斯舞蹈、玛祖卡舞蹈等;还能够是宫廷舞蹈蹈或舞蹈会舞蹈蹈。这些都常用以烘托主要人物,渲染环境、气氛,有时也能够作为独立的晚会节目演出。整个舞蹈剧也有自己的结构形式,如在全剧或某一幕结尾部分,编导也常常安排大型群舞蹈,创造出一种热烈的情绪或雄伟的场景,把舞蹈剧推向高潮,由男女主角和群舞蹈演员合作表演。19世纪古典芭蕾结构上的一个重要成就是“伴舞蹈队”的运用。它是芭蕾交响化的孪生物,与一般集体舞蹈不同的是它不能脱离主角的表演,只作为陪衬。伴舞蹈者在主要角色表演双人舞蹈或变奏时,以各种生动、抽象的造型和多变、优美的图案来烘托主角,而在结尾时与主要角色穿插合舞蹈,根据J.-G.诺维尔,关于情节芭蕾的理论,19世纪的舞蹈剧编导们创造出情节芭蕾的结构形式。它是用舞蹈蹈手段来表现和推进发展的重要形式。
20世纪编导创作的大量芭蕾舞蹈作品中,上述规范化的形式已被大大突破,尤其是双人舞蹈,已不固执于“出场”、“慢板舞蹈”、“变奏”、“结尾”这样的刻板程式。
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