唐尧和虞舜是五帝之中最有名的两位，以至于古人一形容世道好，就说这是“尧天舜日”，想要原谅一个人就说“人非尧舜，谁能尽善？”意思就是只有尧、舜才是完人，其他人怎能尽善尽美呢？文人士大夫一说自己的理想，那就是“致君尧舜上，再使风俗淳。”由此可见，这两位先贤在中国古代人们的心中享有多么崇高的地位。
现在让我们来看看尧、舜和古琴又有着怎样的联系。传说在公元前2100多年前的一个早晨，伟大的部落首领尧开始了一场重要的祭祀天地活动。他沐浴更衣，焚香祷告，祈盼神灵能够给予自己启迪。也许真的是虔诚的力量感动了上苍，在拜祭之时神人传授给尧一首琴曲。祭拜完后，尧记录下此曲，命名为《神人畅》。这首琴曲音调古朴、粗犷、节奏铿锵，就如同众人执牛尾而舞一般，表达出淳朴自然的原始舞蹈之感。在古琴曲中，《神人畅》是为数不多的在十三个徽上均有泛音弹奏的琴曲。这象征着神和人在一年的十三个月（闰月）中皆有融合。古老的“天人合一”观念在此曲中得到了充分的体现。
像这种用“畅”命名的琴曲，存见的琴曲中一共只有两首，其一是我们刚刚提到的《神人畅》，还有一首就是舜帝所作的《南风畅》了。
舜，传说中的远古帝王，他也用“畅”这种题材抒发自己的志向。他在祭祀时创作了一首十分有名的弦歌《南风畅》。其词曰：“南风之薰兮，可以解吾民之愠兮。南风之时兮，可以阜吾民之财兮。”他希望神灵保佑温暖和畅的南风可以化解人们心中的愤懑与不平，适时而来的南风可以使农作物丰收，增加人民的财富，以达到“民安物阜，天下大治”的境界。成语“解愠阜财”就是从这里来的。这两首以“畅”为题材的琴曲都只用到了古琴前面的五条弦，这也许正是上古时期五弦古琴的遗迹吧。
舜帝不仅创作了《南风畅》，他还创作了一首非常有名的《思亲操》。舜帝是一位十分孝顺的贤者。根据《史记•五帝本纪》中的记载，相传舜在20岁的时候，就以孝行而闻名。因为能对父母坚守孝道，故在青年时代即被人颂扬。尧向四岳（四方诸侯之长）征询继任人选时，四岳就推荐了舜。尧将两个女儿嫁给舜，以考察他的品行和能力。由此可见尧在这个时候已经非常看好舜了，直接用两个女儿考验舜，这也是一种政治投资，有笼络舜的意思在里面。舜果不负尧望，不但使二女与全家和睦相处，而且在各方面都表现出卓越的才干和高尚的人格力量，“舜耕历山，历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽上人皆让居”，只要是他劳作的地方，便兴起礼让的风尚。他到了哪里，人们都愿意追随，因而“一年而所居成聚，二年成邑，三年成都”。这首琴曲《思亲操》就是舜在历山耕作是时创作的。琴操曰：“舜耕历山，思慕父母，见鸠与母俱飞鸣，相哺食，益以感思。乃作此曲。”尧得知这些情况很高兴，赐予舜𫄨衣①和琴，赐予牛羊，还为他修筑了仓房。
舜得取得了这些成就，他的父亲瞽叟和异母兄弟象很是眼热，他们想杀掉舜，取而代之。瞽叟让舜修补仓房的屋顶，等舜上了屋顶，瞽叟和象却在下面纵火焚烧仓房。舜靠两只斗笠作翼，从房上跳下，幸免于难。后来瞽叟又让舜掘井，等舜在井底把井挖得很深了，瞽叟和象却在上面填土，要把井堵上，将舜活埋在里面。幸亏舜事先有所警觉，在井筒旁边挖了一条通道，从通道穿出得以逃脱。从以上两件事来看舜是早就知道父母、兄弟有谋害自己的心思，并针对此做出了准备。说到这里不禁有这样一个疑问，做父亲的为什么非要致自己的亲骨肉于死地？这于逻辑上不通啊！其实这也很好理解，毕竟舜是前妻所生，现在的夫人肯定向着二儿子象，眼看着舜要发达了，想让自己的儿子象取而代之。在古代这种事情并不少见，比如晋献公与申生的故事不也是如此么！瞽叟和象把井填上后，以为阴谋得逞，便瓜分了舜的财物。分东西时，象不仅要舜的琴，还要舜的两个妻子，只把牛羊和仓房分给父母。从这些财物的分配上来看，象的目标非常明确，那就是要取舜而代之。于是，象住进了舜的房子，弹奏着舜的琴。舜藏了两天避避风头后去见象，他大吃一惊，嘴里却说：“我思舜正郁陶！”意思就是“我正在苦苦想你呢！”即便如此，舜也不放在心上，一如既往，孝顺父母，友于兄弟，而且比以前更加诚恳谨慎。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯，封在了有庳，也就是今天的湖南省道县附近。读到这里，不禁使人一声叹息，这封得可真够偏远的啊！简直就是变相的流放嘛！但转念又一想，在你死我活的残酷权力斗争中，舜能够做到这个地步，也就算是很不错的了。
值得注意的是，在这段文字中两处提到了“琴”：一处是尧赐予舜𫄨衣和琴；还有一处是象想霸占舜的琴。这说明琴在当时的意义是多么的重要，因为它不仅仅是一种乐器，更是一种礼器，象征着权威，象征着自然与天地。
①𫄨衣：𫄨，音chī ，葛之精者曰𫄨。《诗•葛覃》中说“为𫄨为绤，服之无释。”
帝尧
帝尧宅天下，其圣神之妙用，则荡荡乎民无能名者也；其事业之余迹，则巍巍乎其有成功者也。扬子尝云：“法始乎伏成乎尧，匪伏匪尧，礼义哨哨①。”夫琴者，法之一也，当大章②之作也。琴声固已和矣。旧传尧有《神人畅》。古之琴曲和乐而作者，命之曰“畅”，达则兼济天下之谓也；忧愁而作者，命之曰“操”，穷则独善其身之谓也。夫圣而不可知之谓“神”，非尧孰能当之？（以上文字引自《琴史•卷一》）
帝舜
舜继尧位，刑政日以明，礼乐日以备。孔子叙书，断自唐虞，言天下之治，前此则未备，后此则无以加也。帝之在侧微也，以琴自乐。孟子曰：“舜在床③琴，盖虽更瞍、象④之难而弦歌不绝，所以能不动其心，孝益烝也。旧传有《思亲操》，此之谓乎。及有天下，弹五弦之琴以歌《南风》而天下治。其辞曰：南风之熏兮，可以解吾民之愠兮；南风之时兮，可以阜吾民之财兮。当是时，至和之气充塞上下，覆被动植。书曰：箫韶九成，凤凰来仪，和之极也。（以上文字引自《琴史•卷一》）
① 哨哨：琐碎；纷杂。汉•扬雄《法言•问道》：“匪伏匪尧 ，礼义哨哨，圣人不取也。”一本作“ 稍稍 ”。
② 大章：1、古乐名。相传为尧乐。《礼记•乐记》：“《大章》，章之也；《咸池》，备矣，《韶》，继也；《夏》，大也。殷周之乐尽矣。”2、犹大法。俞樾《群经平议•国语一》：“大章犹言大法也，谓以私劳变前人之大法也。”
③ 床：通“床”。
④ 瞍、象：舜之父、弟。
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