南北朝时我国西域已有了达卜，敦煌千佛洞的北魏(386年—534年)壁画中，
就绘有鼓形扁圆、单面蒙皮、背面有许多小铁环的单面鼓。隋唐时期，达卜随西域歌舞传入内地。唐代大诗人白居易在《胡旋女》诗中写道：“胡旋女，胡旋女，心应弦，手应鼓。弦 鼓一声双袖举，雪飘转蓬舞。”生动地描绘了达卜与歌舞的密切关系。《西域闻见录》(云岫抄藏)卷七写道：“回乐以鼓为主”，“声音抑扬高下，随鼓而起落，而歌舞节奏之盘旋，亦以鼓为节。”可见达卜在民间乐队或歌舞中还起着指挥作用。清代，达卜列入宫廷的回部乐中，清允禄等编《皇朝礼器图式》(卷九)中有较详细的记载：“钦定宴飨设回部乐。达卜，木匡，上冒以革，形如手鼓而无柄。径一尺三寸六分五厘，厚二寸二分七厘五毫……以二手击之。”《清史稿》(卷一百一十)载：“达卜，木框冒革，形如手鼓而无柄，有大小二制，一面径一尺三寸六分五厘二毫，一面径一尺二寸二分四厘，皆髹黄漆，面绘彩狮，以手击之。”长期以来，达卜广泛流传于西域民间，成为深受人民喜爱的乐器之一。
鼓框用桑木制作，呈扁圆形，单面蒙以羊皮、小马皮或驴皮，鼓框内侧缀有三十余枚小铁环。自本世纪50年代以后，达卜还多用蟒皮蒙面，使发音清脆响亮。在维吾尔族民间，达卜规格不一，一般分为大中小三种。大者鼓面直径44厘米～52厘米、鼓框高5厘米～5.5厘米；中者鼓面直径32厘米～40厘米、鼓框高4厘米～4.5厘米；小者鼓面直径20厘米～ 28厘米、鼓框高3厘米～3.5厘米。维吾尔族民间乐队合奏或手鼓舞伴奏常用 中型或大型鼓，并可做表演性独奏；木卡姆伴奏乐队则常使用小型鼓。北京中国艺术研究院音乐研究所中国乐器博物馆收藏达卜多面，其中有大小两面被载入《中国乐器图鉴》大型画册中。
达卜是乐队的灵魂，节日的大腕，特别是每逢伊斯兰教的肉孜节、古尔邦节或婚礼喜庆的日子里，男女老少聚集在一起，达卜鼓一敲响，人们随鼓乐起舞，整个场面呈现狂欢的高潮。在欢乐的日子里，它能把人们的激情和快乐通过声音和敲击传递给每个人，那份浓浓的情意弥漫在空气和人们心中，让你一靠近就能体会并很快融入这种氛围，因此，达卜也被人称为“灵魂的演奏者”。 达甫既是用于唱歌跳舞的伴奏乐器，又可作为风格独特装饰品。
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