春秋战国时期盛行以编钟和建鼓为主要乐器的乐队，史称“钟鼓之乐”。还盛行笙、瑟等丝竹乐器组合在一起的乐器演奏形式。曾侯乙墓曾出土这两类乐队所用的各种乐器。这批乐器品种之多、制作之精美、保存之完好，实属罕见。其中很多乐器系首次发现，是研究战国早期音乐发展的重要资料。
曾侯乙墓位于湖北随县西北三公里，名擂鼓墩的地方。墓主是曾国的一位君主，名乙；侯是爵位。棺椁在东室，室内有殉葬的女性青少年八人。此室乐器有十弦琴、五弦琴、瑟、笙、小鼓等，可组成一个小型的丝竹乐队。殉葬者可能是演奏这些乐器或表演歌舞的女乐。中室有墓主举行盛大宴乐场面所用的乐队，即“钟鼓”乐队的乐器。如编钟、编磬、建鼓、排箫、笛、篪、笙、鼓、瑟等。西室又有殉葬的女性青少年十三人。
这套编钟最为世人瞩目。它由六十四件钟组成，分三层悬挂在矩形钟架上。上层钮钟三组，共十九件；中下层各有甬钟三组，共四十五件。编钟下层正中悬挂楚惠王五十六年（前433年）所制铜镈。每件钟的钲部有“曾侯乙乍〓”五字。钟体一面的隧部和鼓部铭文为音阶名；另一面各部位铭文可连读，标记着各钟发音属于何律（调）的阶名及其与楚、晋、齐、周、申等国或地区各律（调）的对应关系。所记律名二十九个，阶名、变化音名三十七个。每件钟发两音，即隧部音和鼓部音，实测音响与铭文标记的音相符。全套编钟计有铭文约二千八百字，为研究我国传统乐律学和音乐理论提供了资料。编钟音域从A〓至c〓，达五个八度音程以上。它以姑冼（c）为宫，在约占三个八度音程的中部音区内，十二半音俱全。可以旋宫转调，演奏五、六、七声音阶的乐曲。出土时钟架旁有演奏工具：六个丁字形彩绘木槌和两根彩绘长木棒。同墓出土的彩绘漆鸳鸯形木盒上有撞钟图象。全套编钟雄伟壮观，乃我国古代音乐文化之瑰宝。
由于此墓发掘前未经破坏，殉葬器物较好地保持在原来的位置上，真实地表现着当时的乐队演奏场面。人殉则反映了残酷的社会习俗和制度。
同墓出土的铜镈。通高92．5厘米，重134．8公斤。钮由对峙的龙和夔龙组成。钲间有乳钉，正中有铭文：“隹（唯）王五十又六祀，返自西阳，楚王〓章乍（作）曾侯乙宗彝，〓之于西阳，其永〓（持）用享”。〓章即楚惠王，大意是说：楚惠王五十六年（公元前433年），楚王制作曾侯乙宗庙所用的彝器，永远用以享祀。出土时，此镈悬挂在编钟下层正中的显要位置，表明曾楚两国的亲密关系和曾侯乙对楚王的尊崇。
编磬。共三十二件。所用质料主要是石灰石，也有青石和玉石，磬体多已残毁变质，完好的有九件。各磬均有填朱铭文和墨书，标明它的发音属于某律（调）的某音（阶名），及与其他诸律的对应关系，共计693字。三十二件磬分上下两层悬挂在青铜铸造的磬架上，每层两组，一组十件，另一组六件，依大小次第排列。磬架长18．7厘米，通高110厘米，上有错金纹饰。横梁两端饰兽面方头，下层两柱及底座作怪兽状。另有漆木磬匣三件，匣内有大小不等的磬槽，匣盖和匣内磬槽旁边有说明装匣情况和磬石编号的刻铭99字。编号从一至四十一，可知全套石磬为四十一件，编号数目比架上编悬的石磬多九件，以备旋宫转调之用。
十弦琴。全长67厘米，面板长41．2厘米，宽18．1厘米。面板浮扣在底板上，构成音箱。琴头岳山上有十个弦孔，有效弦长62．7厘米，尚存四枚残损的木质琴轸。琴尾是一实体，长25．8厘米，宽6．8厘米。琴面略成波浪式起伏状，刻有双边线的四方形浅槽，音箱与尾部交接处作圆形，边缘隆起，中间刻一槽沟。通体髹黑漆，光泽柔润。从其形制结构看，难于在琴面上按音或作大幅度的滑音演奏，只宜弹散音（空弦音）、泛音和小滑音。
五弦琴。用独木斫成，全长115厘米，头宽7厘米、尾宽6厘米。琴身是狭长形音箱，表面平直，尾部是一实体。首尾各有一岳山，岳山两端外侧各有五个弦孔，尾端弦孔外侧还有一方头圆柱，用以系弦。弦已腐朽无存。通体髹黑漆，饰彩绘花纹。此琴形体过于狭长，岳山很低，弦距狭窄，难于用手指触弦弹奏，所以如何奏法尚无法推断。从形制看，它接近于文献所载的筑，可能也是一种击弦乐器。
瑟。瑟体用独木斫成，长170厘米，宽41厘米。两端岳山外侧各有二十五个弦孔，可张弦二十五根，分为三组。尾端有四个系弦的枘。柱的位置不详。通体髹朱红色厚漆，瑟首和两侧有方格纹为地，绘彩色飞鸟图案，瑟尾雕蟠蛇纹和龙纹图案。曾侯乙墓共出土瑟十二具，在两个竹筒之内发现各种形制的瑟柱千余枚，均为木质。
笙。笙斗保存完好，笙管多数已残断，只有数根较为完整。笙管分两排插在葫芦制笙斗上，吹口较粗大。每根笙管上端有出音孔（音窗），靠近笙斗处有按音孔。通体髹黑漆，绘三角云纹、绹纹彩色图案。在笙斗内尚有残存的簧片，系用长方形竹片制作，舌簧上端可见到调音用的白色物质，其形状和发音原理与现代铜制笙簧相同。此笙及残存簧片是目前所知年代最早的实物，表明当时笙的制作工艺已达到相当的高度。
笛和篪。竹制，均有一个吹孔，五个按音孔，吹孔和按音孔不在一个平面上。通体髹黑漆，饰三角云纹和绹纹彩绘图案。其中一支全长30．2厘米，吹孔一端管口封闭，按音孔一端管口开放，并有出音孔，应为横吹的笛。另一支全长29．3厘米，两端封闭。据汉蔡邕《月令章句》：“篪，竹也，六孔，有距，横吹之”。《太平御览》引《五经要义》：“篪以竹为之，六孔，有底”。《尔雅·释乐》郭璞注：“篪以竹为之，长尺四寸，围三寸，一孔上出，一寸三分……横吹之”。可知篪是“有底”，即两端封闭的“闭管”；“一孔上出”，即吹孔与按音孔不在一个平面上的横吹乐器。此件乐器与这些记载相符，所以它应是篪。其实，古代的篪与篴（古笛字）读音相近，两字可以通用，篪与笛属同一类型的单管横吹乐器，在形制上虽略有差异，但在早期，称呼是含混的，后世才加以明确的区分。这两件乐器原物的竹质已腐朽，据复制品测音，其调高相同，能奏出五声音阶加一个变化音。
排箫。系编管吹乐器，古称龠或苇龠。唐宋以后，单管竖吹的箫日渐流行，便称编管竖吹者为排箫，加以区别。唐赵璘《因话录》：“古箫，都下所谓排箫是也，今箫管乃别器”。宋朱熹《朱子语类》：“今之箫管乃古之笛，云箫方是古之箫，云箫者，排箫也”。这件排箫由十三个闭口管组成，按长短依次递减排列，所谓“其形参差，像凤之翼”（应劭《风俗通义》）。最长者22．8厘米，最短者5．1厘米，通宽13．8厘米。用三道篾箍束结在一起。通体髹黑漆，饰彩绘三角云纹。其中有七至八根管，至今仍可以吹出声响。
建鼓。《礼记·明堂位》：“殷楹鼓”，注：“楹，贯之以柱也”。《国语·吴语》：“载常建鼓，挟经秉枹”韦昭注：“建，谓为楹而树之”。鼓框木制，两面蒙皮，鼓面直径80厘米，鼓身长100厘米，用一木柱直贯鼓身，植于一个青铜鼓座上。鼓座由青铜铸造，上有十六条大龙对称缠绕，大龙的头、身、尾部攀附数条小龙。出土时鼓已残毁。
小鼓。鼓框木制，两面蒙皮，框侧有一小柄，通高24．1厘米，鼓面直径23．7厘米，可执柄演奏。
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