乐府是朝廷设置的音乐机构。始建于秦代,汉承秦制,继续沿用乐府之名。汉乐府内有乐府令、丞主持其事,约公元前一一三年,汉武帝曾进行改组,建立了“采诗夜诵”的制度,扩充了搜集、整理、改编民间音乐的人员,著名音乐家李延年任“协律都尉”。现在保存下来的一部分汉代乐府歌辞,反映了当时广阔的社会生活。陕西省秦始皇陵附近发现秦代错金银钮钟一件,通高12.8厘米,钮高3.8厘米。测音结果为C〓,钟钮一侧铭刻篆书“乐府”二字,表明它是秦代乐府使用的乐器。
汉代初年,岭南地区的割据政权南越国也建立了乐府。广州市象岗山发现了第二代南越王墓。该墓出土八件一组的素面铜铙,这里选用其中第六件的图象。铙体中部刻“文帝九年(前129)乐府工造”和“第六”铭文。文帝指南越文帝。
汉代乐府曾对民间音乐进行收集、整理和改编,以供统治者享乐之用。在客观上也对各地民间音乐的交流、发展起了推动作用。汉代民间歌舞、杂技品种繁多,统称为乐舞百戏。
山东沂南东汉末年(或魏晋)画像石中的乐舞百戏图。画面上有三组乐队分别为不同的杂技节目伴奏。第一组为七盘舞、寻橦、跳丸、飞剑